橡膠拉力機(jī)PLC內(nèi)部程序分析：

　　P1代表停止按鈕，P1按下，橡膠拉力機(jī)PLC內(nèi)部繼電器M1啟動(dòng)，M1串聯(lián)入所有步驟，所以，只要M1啟動(dòng)，不管處于哪個(gè)步驟，整個(gè)實(shí)驗(yàn)都會(huì)停止；

　　P0代表開(kāi)始按鈕，P0按下，橡膠拉力機(jī)PLC內(nèi)部繼電器M0啟動(dòng)，開(kāi)始夾緊，P41、P44分別代表閥2DT和5DT；

　　P2代表接近開(kāi)關(guān)1，當(dāng)P2閉合，說(shuō)明拉力機(jī)夾緊結(jié)束，為了4個(gè)夾緊缸準(zhǔn)確同步，程序中使用了一個(gè)PLC內(nèi)部的延時(shí)繼電器T1，延時(shí)3秒后內(nèi)部繼電器M4啟動(dòng)，開(kāi)始拉伸，P47、P48分別代表閥8DT和9DT；

　　P3代表接近開(kāi)關(guān)2，當(dāng)P3閉合，拉伸結(jié)束，橡膠拉力機(jī)內(nèi)部繼電器M5啟動(dòng)，活塞開(kāi)始退回，P46代表閥7DT；

　　P4代表接近開(kāi)關(guān)3，當(dāng)P4閉合，拉力機(jī)活塞回到初始位置，開(kāi)始松開(kāi)，P40、P42、P43、P45分別代表閥1DT、3DT、4DT、6DT；

　　P5代表接近開(kāi)關(guān)4，當(dāng)P5閉合，為了使夾緊活塞*松開(kāi)，內(nèi)部延時(shí)繼電器T2啟動(dòng)，3秒后開(kāi)始走鏈，P4A代表外部繼電器KA，控制走鏈電機(jī)開(kāi)始走鏈；

　　P6代表光電開(kāi)關(guān)，走鏈過(guò)程中，需要每走一環(huán)，光電開(kāi)關(guān)給PLC輸送一個(gè)信號(hào)，我們使用一個(gè)內(nèi)部脈沖命令D，每輸入一個(gè)脈沖，內(nèi)部計(jì)算器C1加1，當(dāng)脈沖數(shù)C1等于輸入的環(huán)數(shù)D2時(shí)，走鏈結(jié)束，橡膠拉力機(jī)內(nèi)部繼電器M11啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器C1停止同時(shí)內(nèi)部繼電器M8循環(huán)開(kāi)始，重新開(kāi)始夾緊試鏈；

　　D8代表循環(huán)次數(shù)，每次拉力機(jī)M8啟動(dòng)，內(nèi)部脈沖命令D使D8加1，當(dāng)循環(huán)次數(shù)D8等于輸入的循環(huán)次數(shù)D6時(shí)，循環(huán)結(jié)束，內(nèi)部繼電器MA啟動(dòng)，停止繼電器M1啟動(dòng)，試驗(yàn)結(jié)束。